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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-知仁測控-格雷母線定位系統(tǒng)

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應電動勢的過程;然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要;那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應電動勢,再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同,每組線圈的感應電動勢的正負不同;那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動勢就有了固定的排列,并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣,具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造;這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長度的格雷母線;這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由;














卸料小車自動布料系統(tǒng):格雷母線位置檢測裝置主要作用是檢測卸料小車的實時位置,將實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC,系統(tǒng)PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行??梢詫崿F(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn),停止位置準確可靠,使卸料小車在輸料系統(tǒng)中將加倉皮帶機上的原料卸在的倉位上,滿足倉體需求??稍趥}位處鎖定卸料小車的移動,以防止卸下的原料偏離卸料口,對不在加倉位置卸料口配有防止覆蓋膠帶,并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。



章          

格雷母線 技術簡介

格雷母線

位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測,檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置,即機車在軌道上的位置。






1.1、格雷母線 結構

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構成。電纜芯線有兩種,即基準線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準線用于獲取標準信號,地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設格雷母線的小步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準線R在整個格雷母線段中不交叉,格雷母線芯線展開如圖所示。


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